装置高度：指从地面到设备装置方位之间的垂直距离，脚轮的装置高度是指与脚轮底板与轮子遥远最大的垂直距离。支架转向中心距：指中心铆钉垂直线到轮芯中心的水平距离。滚动半径：指中心铆钉垂直线到轮胎外边缘的水平距离，适当的距离令脚轮能作360度转向。

    滚动半径的合理与否直接影响到脚轮的使用寿命。行进负荷：脚轮在移动时承重才能也称动负荷，脚轮的动负荷因工厂的实验方法不同而有所差别，也因轮子的材料不同而不同，关键在于支架的结构和质量是否可以抗冲击和震荡。冲击负荷：当设备遭到承载物冲击或震动时脚轮的瞬间承重才能。


    静态负荷静态负荷静态负荷静态负荷：脚轮在静止状态下能承受的重量。静态负荷一般情况应为行使负荷（动承载）的5~6倍，静态负荷至少应是冲击负荷的2倍。转向：硬质、窄小的轮子比软质、宽的轮子较易转向。滚动半径是轮子滚动的一个重要参数，滚动半径过短会增加转向难度，过大则会导致轮子晃动及寿命缩短。


    行进灵活性：影响脚轮行进灵活性的要素有支架的结构和支架钢材的选用、轮子的大小、轮子类型、轴承等，轮子越大行进灵活性越好，在平稳地面上硬质、窄小的轮比平边软质的轮子省力，但在不平的地面上软质的轮子省力，但在不平的地面上软质的轮子能更好地维护设备并避震。